工業機器人種類眾多，主要存在三大分類標準。工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。目前工業機器人的分類主要存在三大分類標準，按機械結構分類可將工業機器人分為串聯機器人、并聯機器人;按操作機坐標形式分類可分為圓柱坐標型、球坐標型、多關節型等，該分類是最常使用的分類方式;按程序輸入方式分類可分為編程輸入型與示教輸入型。

  全球工業機器人銷量分析預測

  2017年全球工業機器人銷量38.70萬臺，同比增長31%，是自2011 年以來增長最快的一年。從2018-2020年，工業機器人銷量將保持增長，年復合增長率約15%，按此增速，預計2020年全球工業機器人總銷量將達到58.86萬臺。

  中國工業機器人出貨量分析預測

  2015年是中國工業機器人產業元年，如今已過去整整三年時間。在這三年里，國內機器人產業迎來了高速發展。根據前瞻產業研究院發布的《工業機器人行業產銷需求預測與轉型升級分析報告》統計數據顯示，中國工業機器人出貨量從2015年的6.8萬臺，猛增至2017年的13.8萬臺，并且預計在2020年中國工業機器人出貨量將超過20萬臺，達到約21萬臺。占據全球市場約30%份額的國內市場，已經引起了越來越多的關注。

  中國工業機器人產業鏈毛利率發布分析

  集中度最高的機器人零部件產業，包括減速器、伺服電機、控制器三個產業，分別約占機器人本體市場的35%、20%、15%。

  國內伺服電機公司起步于2000年左右，主要對標性價比更高的日系產品，目前國內市場中，國產龍頭企業傳承于早先華為的電氣部門，主要針對中低端市場。高端市場幾乎被日系產品壟斷，品牌包括松下、安川、三菱等。根國產品牌市場占有率約為總體量的20%-25%。

  減速器在機器人成本中占比最高，也是技術壁壘相對更高的部分。涉及到結構設計、基礎科學研發、材料、裝配工藝、熱處理等問題，讓減速器產品的護城河更難以跨越，這也是為什么時至今日，機器人減速器市場依然被日本兩大品牌主導。

  機器人機遇與挑戰

  “機器替人”、“智能工廠”、“柔性制造”這些詞被越來越多地提及，并不是“乏味”的制造產業在用花哨的辭藻自我包裝，而是國內制造產業形態在發生變化，或者說在需要發生變化的今天，智能制造已經成為了不僅在政策層面，更是在工廠中切實需求的方向。

  國產機器人品牌的逐漸成熟，打破了固有的國外品牌壟斷，而核心零部件的國產化，又進一步降低了國產機器人的成本和價格，使得國外品牌不得不采取降價的策略以保持足夠的競爭力。在與身處產業最前沿的工廠主的交流中可以深切感受到，招工難使得“機器替人”有時候成為了他們不得不選擇的解法，而低廉的管理成本、快速的投資回收周期、以及生產效率和品質的提升，又讓它成為了最優的解法。

  看似擁有巨大機遇的中國機器人產業里，還存在很多問題需要我們更冷靜地看待。雖然2017年國內機器人市場增速超過50%，但是國產機器人體量的增速大幅低于外資品牌，根據中國機器人產業聯盟的最新數據，國產機器人的市場份額在2017年下降6個百分點至27%以下，是近5年來的首次下降。

  無法進入相對成熟的汽車產線中，高端汽車品牌產線依然被“四大家族”壟斷。國產品牌只能在汽車零配件制造線中尋求生存，或是在汽車產線的電氣集成等低附加值段分得一杯羹。

  毫無疑問，3C產業是機器人應用領域里增長最快的，大部分國產機器人品牌也將主戰場放在了這里。3C產業雖然有著巨大的市場空間，但隨著蜂擁而至的機器人公司，產業的競爭也越發白熱化。國產機器人單品在競爭中不斷降低售價，利潤空間隨之不斷壓縮，可以說3C產業的錢越來越難賺了。尤其對于多如牛毛的集成公司，如果沒有核心競爭力壁壘，并且現金流緊張的普遍情況下，很難持續擴大規模。

  國內機器人行業具有代表性的企業有：新松、埃斯頓、埃夫特、廣州數控、新時達、拓斯達、巨星科技、華昌達等。這些公司已在機器人產業鏈中游和上游進行拓展，通過自主研發或收購等方式掌握零部件和本體的研制技術，結合本土系統集成的服務優勢，已經具備一定的競爭力，未來有望實現對國外品牌的進口替代。