平網印花機對花檢測系統的實現
2011-11-08 09:33 來源:慧聰網 責編:江佳
- 摘要:
- 平網印花機的對花精度是決定其印花質量的關鍵性技術.傳統的平網印花機對花精度,是由機械設計的精度和導帶的定位精度來保證的,但隨著使用年限的增長,機械磨損或導帶的變形等,為了解決上述問題,本文提出了一種用高速圖像采集處理的方法,實現平網印花機的全自動對花檢測的方案.
2.3程序存儲器模塊(FLASH)系統中可執行程序代碼遠遠超過了lkbytes,故采用外擴的程序存儲器,使其能夠有足夠的空間保存可執行程序代碼.該系統中擴展了一塊8M×8bit的FLASH芯片AM29LV033C,用于存儲系統程序代碼,地址空間映射在DM642的CE1空間的低位.我們采用分頁的方式來訪問存儲器,將FLASH的高三位作為頁選擇位.這樣把FLASH共分為8頁,每頁為1M存儲空間,由DM642通過對邏輯器件FPGA編程完成對每一頁存儲空間的選擇.
本系統中采用從片外FLASH引導的方式加載程序,片上引導機制總是從第0頁開始引導,系統的BootLoader程序都固化在這一頁.所有8個頁面均映射到DM642的相同的地址空間0x90000000~Ox9OOfffff.對FLASH尋址操作時,由DM642將EMIF提供的FLASH相對地址0x00000~Oxfffff,與FPGA提供的頁地址相加,得到數據的實際存儲地址,從而實現對8M存儲空間的訪問.
2.4外圍通訊模塊
外圍通訊模塊主要用于與上位機通訊.系統對檢測標記圖像進行實時處理后,得出導帶運行情況,并將數據通過此模塊反饋給上位機.系統采用標準的RS232串口作為通訊端口.通訊模塊中用UTAR芯片TL16C752B將來自DM642或SDRAM的并行數據信號轉換為串行輸出,并將輸入串行數據轉換為并行數據.串行輸出的數據再經過一個電平轉換芯片MAX3243將信號的電平轉換為標準的RS232串行數據格式,輸入到串行通訊接口和上位機進行通訊.異步串行芯片TLI6C752B與DM642的EMIF相連,DSP通過地址譯碼可以訪問芯片的各個控制寄存器.
2.5電源模塊
由于系統中的器件需要幾種不同的供電電壓,如DM642內核電壓為1.4V,DM642外部I/0口為3.3V,外圍器件為5V.電源模塊采用了兩片電源芯片TPS54310完成由5V到3.3V和1.4V的轉換,3.3V和1.4V電源之間連接肖特基二極管,保證DM642的內核和外部端口同時供電.整個系統中用到很多高速器件,需要高精度的供電以保證系統正常工作,因此在設計中采用模塊化設計,將電源部分獨立出來.有些部分如FPGA芯片和視頻輸入輸出甚至采用單獨供電,以保證給系統各部分提供穩定可靠的電源.
3、結束語
本系統采用以DSP為核心處理器,采用圖像處理技術為核心技術;實現了對平網印機對花的自動檢測,提出了一種將閉環控制方式應用到平網印花機對花的方法.該系統具有深入開發的擴展性,為進一步改進平網印花機自動控制系統和擴展該領域中機器視覺的應用提供了開發基礎和解決方法.
本系統中采用從片外FLASH引導的方式加載程序,片上引導機制總是從第0頁開始引導,系統的BootLoader程序都固化在這一頁.所有8個頁面均映射到DM642的相同的地址空間0x90000000~Ox9OOfffff.對FLASH尋址操作時,由DM642將EMIF提供的FLASH相對地址0x00000~Oxfffff,與FPGA提供的頁地址相加,得到數據的實際存儲地址,從而實現對8M存儲空間的訪問.
2.4外圍通訊模塊
外圍通訊模塊主要用于與上位機通訊.系統對檢測標記圖像進行實時處理后,得出導帶運行情況,并將數據通過此模塊反饋給上位機.系統采用標準的RS232串口作為通訊端口.通訊模塊中用UTAR芯片TL16C752B將來自DM642或SDRAM的并行數據信號轉換為串行輸出,并將輸入串行數據轉換為并行數據.串行輸出的數據再經過一個電平轉換芯片MAX3243將信號的電平轉換為標準的RS232串行數據格式,輸入到串行通訊接口和上位機進行通訊.異步串行芯片TLI6C752B與DM642的EMIF相連,DSP通過地址譯碼可以訪問芯片的各個控制寄存器.
2.5電源模塊
由于系統中的器件需要幾種不同的供電電壓,如DM642內核電壓為1.4V,DM642外部I/0口為3.3V,外圍器件為5V.電源模塊采用了兩片電源芯片TPS54310完成由5V到3.3V和1.4V的轉換,3.3V和1.4V電源之間連接肖特基二極管,保證DM642的內核和外部端口同時供電.整個系統中用到很多高速器件,需要高精度的供電以保證系統正常工作,因此在設計中采用模塊化設計,將電源部分獨立出來.有些部分如FPGA芯片和視頻輸入輸出甚至采用單獨供電,以保證給系統各部分提供穩定可靠的電源.
3、結束語
本系統采用以DSP為核心處理器,采用圖像處理技術為核心技術;實現了對平網印機對花的自動檢測,提出了一種將閉環控制方式應用到平網印花機對花的方法.該系統具有深入開發的擴展性,為進一步改進平網印花機自動控制系統和擴展該領域中機器視覺的應用提供了開發基礎和解決方法.
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