數字印刷系統主要是印前系統和數字印刷機組成,有些系統還配上裝訂和裁切設備,從而取消了分色、拼版、制版、試車等步驟。目前數字印刷機分為兩大陣營:在機成像印刷(computer-to-plant/ctp或directimage/di)和可變數據印刷(variable image digital presses)兩種。在機成像印刷是指將制版的過程直接拿到印刷機上完成,省略了中間的拼版、出片、曬版、裝版等步驟,從計算機到印刷機是一個直接的過程;可變數據印刷指在印刷機不停機的情況下,連續地印刷需要改變印品的圖文(也就是所謂的數據),即在印刷過程不間斷的前提下,連續地印刷出不同的印品圖文;趪姺奂夹g的彩色數字印刷機又有生產型和非生產型之分。生產型數字印刷機具有工業化的批量生產能力和較高印刷速度并適合長時間運行;非生產型數字印刷機的性能和質量也能滿足印刷的基本要求,但價格比較便宜,印刷速度略低。